在理学家的著作中，经常看到他们将“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”这句话作为读书、思考的目的。这句话是张载说的，它表达了理学的最终目标：实现社会理想，成就道德人格。张载主张，人的存在由“太虚”禀得“天地之性”，并可以通过“大其心”了悟“德性所知”。这一思想进路，一方面体现为以宇宙整体为对象的哲学思考，另一方面揭示出一种人生境界—力图把个人融入宇宙之中，从而确立个人在宇宙中的地位。
张载最著名的著作是《正蒙》，它的最后一篇是《乾称》，张载曾将其开首的一段文字抄出来，贴在西窗上，名曰“订顽”。程颢和程颐兄弟对这段文字极为欣赏，认为孟子以后还没有哪个儒者能达到这样的境界，程颐还把它改名为《西铭》。《西铭》强调“民吾同胞，物吾与也”的大同思想。张载从“太虚即气”的思想立场出发，认为宇宙万物都是由气构成的，人当然也不例外，而构成人的气也就是构成万物的气。因而从个人的角度来看，天地就如同我的父母，一切人都是我的同胞，宇宙间万物都是我的朋友。通过对“民胞物与”这一命题的论证，张载进一步提出了一种宇宙大家庭的理想。在这个大家庭中，人们骨肉相连，休戚与共，国君可以说是这个大家庭中的长子，而圣人之所以能成为圣人，是因为他与天地合德。由于万物共性，人人同等，因此人应该尊老扶幼，应该同情和照顾鳏寡孤独残疾者，应该普爱众生，泛爱万物，这是个人对于这个大家庭应尽的义务。对每一个人来说，不论贫富贵贱，都应乐天安命，泰然处之，活一天就必须尽一天的义务，直到问心无愧地死去。
张载的“民胞物与”思想洋溢着人文关怀，表达的是一种合理地处理个人与社会、内在与外在关系的积极进取的人生观。它所要解决的实际问题是如何从个人的立场来看待宇宙，又如何运用这种对宇宙的观察来安顿社会和人生。它表达了一种很高的思想境界，个体的道德自觉在其中得到了极大的强化和提升。
