康德《实践理性批判》的结尾部分有这样一段话：“有两样东西，我们愈经常愈持久地加以思索，它们就愈使心灵充满日新月异、有加无已的景仰和敬畏：在我之上的星空和居我心中的道德法则。我无需寻求它们或仅仅推测它们，仿佛它们隐藏在黑暗之中或在视野之外逾界的领域：我看见它们在我面前，把它们直接与我实存的意识连接起来。”
在康德看来，人是理性的动物，他必须遵循某种道德的律令。这些道德律令具有绝对性，不仅不以人的意识为转移，而且对人的行为起着“绝对命令”的作用。康德提出了三条对后世伦理学有深远影响的道德律令，分别是：无论做什么，总应该使你的意志所遵循的准则永远同时能够成为一条普遍的立法原理；任何时候都应该把人当成目的，不应该把人当成工具；任何人都应该遵循意志自律的原则，将自己的意志当成是颁布普遍规律的意志。康德的绝对命令的一般内容是对启蒙时代所提倡的人的自由、平等和博爱思想的高度哲学概括。
实际上，对康德这个思想还可以有另外一种解释。康德认为哲学应该建立在科学的基础上，这样，它就能像牛顿所建立的自然科学一样得到长足发展；同时，需要用卢梭所倡导的人的自然情感（同情心、自然本性）来促进哲学的变革。所以，“位我上者，灿烂星空”是献给牛顿的敬意，“道德律令，在我心中”是对卢梭思想的一种继承。
