在近代以前，天文学都坚持“地心说”。当时的人们都坚信地球是整个宇宙的中心，上帝如此爱着人类，一定会让地球作为中心，而让其他星体围着地球旋转。在当时，如果有谁说地球不是中心，那就是对上帝的亵渎。波兰人哥白尼在1543年创立了“日心说”，就此开启了近代天文学之门。“日心说”之所以又被称为“哥白尼革命”，是因为它颠覆了那个时代人类对宇宙的认识，明确提出太阳是太阳系的中心，地球围着太阳转，从而改变了人们对天体的认知，动摇了欧洲中世纪宗教神学的理论基础。
那么，康德哲学为什么被称为哲学史上的“哥白尼革命”呢？在康德之前，哲学家们普遍认为，人的感知是由外界事物所决定的，外界事物对感官的刺激形成了知识，外界事物的改变促使知识也随之发生改变。所以，我们的认识归根结底来源于外界事物。但康德却提出了不同的看法，他认为，人对外界事物的认识恰恰是人的思维赋予外界事物的，是人的知性范畴作用于感觉提供的经验材料而形成的。在人的认识与外界事物的关系上，恰恰是人占主体地位，人能够为自然立法。
康德转换了人与自然在认识上的关系，就如同外在对象是地球，人是太阳，康德赞同的是“日心说”，也就是说他认为知识的形成应该以人为中心，而不是像此前的人们所认为的那样，人完全为外在事物所决定。所以，康德哲学捍卫了人的尊严和自由，力图纠正此前关于人的认识被外界事物所束缚这一哲学认识。他强调了人类中心主义的思想，因此，康德哲学被称为哲学史上的“哥白尼革命”。
